陆凌左右看看，道：“ekf的确容易发散。”

    发散指的就是振荡开始后，ekf算出的数据和真实数据差距越来越大。

    王志说：“的确，非线性太强，雅可比矩阵存在问题。”

    云凝道：“问题或许就在于，我们一定要把它线性化，明明是一条弯路，我们为什么一定要把它切直。”

    云凝在黑板上写下推导过程。

    挑选一组siga点，这些点必须能够完全捕捉均值x和协方差p的全部统计信息。

    将点代入完整的非线性函数中……

    “如果说ekf只看一个人，ukf就是收集一组有代表性的点，收集起来的信息进行加权平均，综合估计，通过无迹变换，将这一组点，通过真实的完整的非线性函数传播，保留非线性系统的全部特性……”

    今天会议比平时多开了两个小时。

    整整两个小时，各个科室的专家们都在讨论ukf是否能真的实现。

    王志给出的结论是，用现有资源来试一试。

    依据是华国的一句老话——来都来了。

    反正都提出来了，也讨论了，那就试试呗。

    会议结束，云凝收拾好东西往外走。

    晁棕把算好的一大堆数据递给云凝，“这样对吗？”

    两人边讨论边往外走，不知不觉间落到最后。

    云凝抬起手臂，险些撞到身后的人。

    她回头看去，穿着白衬衫的陆凌拿着笔记本站在她身后。

    云凝期待道：“你觉得可行吗？”

    陆凌沉默了好一会儿。

    十几秒后，他才含糊道：“大概吧，这是你们科室的事。”

    说完，陆凌便随其他人一起离开。

    云凝拧拧眉，“干嘛这么冷漠？又有什么小心思？”

    晁棕说：“陆工本来就话少，所里年轻一辈见到陆工都会害怕。”

    云凝很不服，“凭什么害怕，陆凌人多好！”

    晁棕：“……”

    他不是在回答云凝的问题吗？？

    所以说，爱情使人失去理智，搞科研的，就不该结婚。

    晁棕决定再次拒绝七大姑八大姨给他介绍的相亲对象！

    云凝找到王志。

    她还有几篇论文，本想交给薛雯的，但这几天都没和薛雯碰上面。

    云凝问：“这是我刚写好的，王叔叔，能帮我交给常老看看吗。”

    王志不知道云凝去过总部，茫然道：“谁？”

    “常老，常nainai，常盼儿。”

    王志：“……你怎么认识她？”

    常盼儿是他们一院的传奇人物。

    她相当于无父无母。

    出生时父母盼望着要个儿子，没想到又是女儿，她才有“盼儿”这个名字。

    家里穷得揭不开锅了，父母便把常盼儿送走。

    名义上说是要给她一条活路，其实是把她卖了。

    她相当于是童养媳，好在那户人家让她去上学了。

    常盼儿能有今天实在不易，王志扪心自问，如果是他处在常盼儿的位置，他根本做不到继续学习。

    王志都不敢过多打扰常盼儿。

    他紧张道：“你在哪里遇到她的？发生什么了？没说什么不该说的话吧？她……”

    王志已经想到该如何与常盼儿道歉了。

    云凝乖巧道：“是常老叫我过去的，她的儿媳妇是梁桉大学的老师，我跟着上过几天课，她让我把写好的论文交给她，常老很感兴趣，她让我去解释解释论文，还说以后写了可以直接给她。”

    王志：“……”

    云凝写论文。